เจ้าหญิงวิกตอเรีย ทรงพบกับพระราชสวามีในอนาคต เจ้าชายฟรีดริช วิลเฮ็ล์ม นิโคเลาส์ คาร์ล มกุฎราชกุมารแห่งปรัสเซีย พระราชโอรสในจักรพรรดิวิลเฮ็ล์มที่ 1 แห่งเยอรมนี และเจ้าหญิงเอากุสทาแห่งซัคเซิน-ไวมาร์-ไอเซอนัค เจ้าหญิงวิกตอเรียทรงเข้าอภิเษกสมรสกับเจ้าชายฟรีดริช เมื่อวันที่ 25 มกราคม ค.ศ. 1858 ณ โบสถ์หลวง พระราชวังเซนต์เจมส์

เจ้าชายและเจ้าหญิงฟรีดริช มีพระราชโอรสและพระราชธิดาดังนี้

• จักรพรรดิวิลเฮ็ล์มที่ 2 แห่งเยอรมนี (พระนามเต็ม ฟรีดริช วิลเฮล์ม วิคตอร์ อัลเบิร์ต พระราชสมภพ 27 มกราคม ค.ศ. 1859 สวรรคต 4 มิถุนายน ค.ศ. 1941)
  • เสด็จขึ้นครองราชสมบัติสืบต่อจากพระราชชนกเมื่อวันที่ 15 มิถุนายน ค.ศ. 1888 และทรงสละราชสมบัติเมื่อวันที่ 9 พฤศจิกายน ค.ศ. 1918
  • ทรงอภิเษกสมรสครั้งแรกเมื่อวันที่ 27 กุมภาพันธ์ ค.ศ. 1881 ณ กรุงเบอร์ลิน ประเทศเยอรมนี กับ เจ้าหญิงออกัสตา วิกตอเรีย ฟรีเดริค หลุยส์ ฟีโอโดรา เจนนีแห่งชเลสวิช-ฮ็อลชไตน์-ซอนเดอร์บูร์ก-ออกัสเต็นบูร์ก (22 ตุลาคม ค.ศ. 1858 - 11 เมษายน ค.ศ. 1921)
  • ทรงอภิเษกสมรสครั้งที่สองวันที่ 5 พฤศจิกายน ค.ศ. 1922 ณ เมืองดูร์น ประเทศเนเธอร์แลนด์ กับ เจ้าหญิงเฮอร์มีนแห่งรอยซ์ (17 ธันวาคม ค.ศ. 1887 - 7 สิงหาคม ค.ศ. 1947)
• เจ้าหญิงชาร์ลอตแห่งปรัสเซีย (พระนามเต็ม วิกตอเรีย เอลิซาเบธ ออกัสตา ชาร์ล็อต ประสูติ 24 กรกฎาคม ค.ศ. 1860 สิ้นพระชนม์ 1 ตุลาคม ค.ศ. 1919)
  • ทรงอภิเษกสมรสเมื่อวันที่ 18 กุมภาพันธ์ ค.ศ. 1878 ณ กรุงเบอร์ลิน กับ ดยุคแบร์นฮาร์ดที่ 3 ฟรีดริช วิลเฮล์ม อัลเบิร์ต จอร์จแห่งแซ็กซ์-ไมนิงเกิน และ ดยุคแห่งแซ็กโซนี(1 เมษายน ค.ศ. 1851 - 16 มกราคม ค.ศ. 1928)
• เจ้าชายไฮน์ริชแห่งปรัสเซีย (พระนามเต็ม อัลเบิร์ต วิลเฮล์ม ไฮน์ริช ประสูติ 14 สิงหาคม ค.ศ. 1862 สิ้นพระชนม์ 20 เมษายน ค.ศ. 1929)
  • ทรงอภิเษกสมรสในวันที่ 24 พฤษภาคม ค.ศ. 1888 ณ ปราสาทชาร์ล็อตเต็นบูร์ก กรุงเบอร์ลิน กับ เจ้าหญิงไอรีน หลุยส์ มาเรีย แอนนาแห่งเฮสส์และไรน์ (11 กรกฎาคม ค.ศ. 1866 - 11 พฤศจิกายน ค.ศ. 1953)
• เจ้าชายซิกิสมุนด์แห่งปรัสเซีย (พระนามเต็ม ฟรันซ์ ฟรีดริช ซิกิสมุนด์ ประสูติ 15 กันยายน ค.ศ. 1864 สิ้นพระชนม์ 18 มิถุนายน ค.ศ. 1866)
• เจ้าหญิงวิกตอเรียแห่งปรัสเซีย (พระนามเต็ม ฟริเดริเค อามาเลีย วิลเฮลมีนา วิกตอเรีย ประสูติ 12 เมษายน ค.ศ. 1866 สิ้นพระชนม์ 13 พฤศจิกายน ค.ศ. 1929)
  • ทรงอภิเษกสมรสครั้งแรกเมื่อในวันที่ 19 พฤศจิกายน ค.ศ. 1890 ณ กรุงเบอร์ลิน กับ เจ้าชายอดอล์ฟ วิลเฮล์ม คาร์ลแห่งโชมบูร์ก-ลิปเปอ (20 กรกฎาคม ค.ศ. 1859 - 9 กรกฎาคม ค.ศ. 1916)
  • ทรงอภิเษกสมรสครั้งที่สองวันที่ 21 พฤศจิกายน ค.ศ. 1927 ณ พระราชวังโชมบูร์ก กรุงเบอร์ลิน กับ อเล็กซานเดอร์ อนาโตลิเยวิช ซุปคอฟ (25 กันยายน ค.ศ. 1900 - 28 มกราคม ค.ศ. 1936)
• เจ้าชายวัลเดมาร์แห่งปรัสเซีย (พระนามเต็ม โยอาคิม ฟรีดริช แอร์นส์ วัลเดมาร์ ประสูติ 10 กุมภาพันธ์ ค.ศ. 1868 สิ้นพระชนม์ 27 มีนาคม ค.ศ. 1879)
• เจ้าหญิงโซเฟียแห่งปรัสเซีย (พระนามเต็ม โซฟี โดโรเธีย อุลริค อลิซ ประสูติ 14 มิถุนายน ค.ศ. 1870 สิ้นพระชนม์ 13 มกราคม ค.ศ. 1932)
  • ทรงอภิเษกสมรสวันที่ 27 ตุลาคม ค.ศ. 1889 ณ กรุงเอเธนส์ กับ เจ้าชายคอนสแตนติน มกุฎราชกุมารแห่งกรีซ (2 สิงหาคม ค.ศ. 1868 - 11 มกราคม ค.ศ. 1923) ทรงดำรงพระอิสริยยศเป็น สมเด็จพระราชินีแห่งกรีซ เมื่อวันที่ 18 มีนาคม ค.ศ. 1913 หลังจากการเสวยราชสมบัติของพระสวามี
• เจ้าหญิงมาร์กาเรเทแห่งปรัสเซีย (พระนามเต็ม มาร์กาเรเท เบียทริซ ฟีโอดอรา ประสูติ 22 เมษายน ค.ศ. 1872 สิ้นพระชนม์ 22 มกราคม ค.ศ. 1954)
  • ทรงอภิเษกสมรสในวันที่ 25 มกราคม ค.ศ. 1893 ณ เมืองพอตสดัม กับ เจ้าชายฟรีดริช คาร์ล ลุดวิก คอนสแตนตินแห่งเฮสส์และคาสเซิล (1 พฤษภาคม ค.ศ. 1868 - 28 พฤษภาคม ค.ศ. 1940) ทรงเป็น เจ้าผู้ครองรัฐแห่งเฮสส์-คาสเซิล (Landgrave of Hesse-Cassel) เมื่อวันที่ 15 มีนาคม ค.ศ. 1925